Компания Ghost Robotics, создавшая робота с прямым приводом ног, опубликовала видеоролик, в котором Minitaur преодолевает травянистый склон, передвигается по крупным камням, перепрыгивает препятствие, сохраняет равновесие на льду и даже несколько секунд бежит на двух ногах.