Ранее предполагалось, что беспилотный корабль с грузом будет отправлен к Марсу в 2018 году в рамках проекта Red Dragon. В компании объяснили решение перенести полет необходимостью выделить больше ресурсов для работы над программой пилотируемых полетов и созданием тяжелой ракеты Falcon Heavy.